El Escudo Nacional de Venezuela se diseñó y se presentó tal día como hoy, pero en 1954, tras ser modificado en varias oportunidades desde 1830, cuando el país se separó de la Gran Colombia.
Luego el 17 de febrero de ese mismo año, el Congreso de la República lo estableció mediante un decreto que además aprobó la modificación de la Ley de Bandera e Himno Nacional.
El diseño del escudo estuvo a cargo de Robert Ker Porter en la heráldica, que muestra el significado de las imágenes, y Carmelo Fernández en el dibujo.
De acuerdo con la descripción heráldica del escudo, cuenta con un blasón dividido en el medio, cortado en el centro con un arco leve y formado por tres cuarteles que tienen como fondo los mismos colores de la bandera
