A pesar que la reina Isabel II nunca tuvo una visita oficial a Venezuela, la Corona si ha estado relacionada con varios gobiernos de Venezuela a través de la historia.
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El duque Felipe de Edimburgo y el ahora Rey Carlos, visitaron Venezuela en varias oportunidades, mientras que solo dos presidentes la visitaron en el Palacio de Buckingham: Carlos Andrés Pérez y Hugo Chávez.
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La reina gobernó por 25.783 días contando desde 1952.